墨家是春秋战国时期科学成就最大的学派，他们的著作《墨经》以连续八条文字记载了光学问题。它们依次为：影的定义及影子生成的道理；光线与影的关系；光直线行进的性质；光反射特性；从物体与光源的相对位置来确定影子的大小；平面镜反射成像；凹面镜反射成像；凸面镜反射成像。这八条文字是墨家从事光学实验、进行精密观察的忠实记录，虽然字数不多，但条理清晰，逻辑严谨，可称得上是二千多年前世界上伟大的光学著作。
《墨经》之后，沈括对推进光学的发展也作出许多贡献。沈括是宋代伟大的科学家，撰有科学巨著《梦溪笔谈》。沈括进一步发展了《墨经》关于平面镜、凹面镜和凸面镜成像的知识。在比较平面镜、凹面镜和凸面镜成像规律时，沈括解释了照脸用的小镜为何要使其镜面微凸的原因。关于凹面镜成像，沈括不仅重做了墨家做过的实验，而且还第一次明确地指出焦点所在。他说：“阳燧面洼，向日照之，光皆聚向内。离镜一二寸，光聚为一点，大如麻菽，着物则火发。”（《梦溪笔谈》卷三）在这里，沈括清楚地论述了他所用的凹面镜的焦距长度和焦点大小。